高空抛物监控及解决方案

高空抛物现象曾被称为“悬在城市上空的痛”，它曾与“乱扔垃圾”齐名，排名第二。高空抛物，是一种不文明的行为，而且会带来很大的社会危害。人民日报曾发布过一张关于高空抛物杀伤力的图片，一个麻将，空易拉罐，鸡蛋从足够高的高度抛下，冲击力足以致人死亡。

有鉴于此，2019年11月，最高人民法院印发《关于依法妥善审理高空抛物、坠物案件的意见》，明确对于故意高空抛物者，根据具体情形按照以危险方法危害公共安全罪、故意伤害罪或故意杀人罪论处，同时明确物业服务企业责任。

2021年2月，《最高人民法院最高人民检察院关于执行，确定罪名的补充规定（七）》规定了高空抛物罪罪名。

2021年3月1日，最新刑法修正案（十一）生效，“高空抛物”正式入刑。

司法机关加大对于高空抛物行为的打击力度，促使物业服务企业积极参与治理高空抛物行为，采取人工智能分析技术和计算机视觉技术手段进行监控、取证，对高空抛物行为进行威慑，达到批评、教育和预防的目的，或是查找到行为实施人，从而减少或杜绝社区高空抛物行为的发生。

为配合对高空抛物行为的监控，取证工作，相关的安防企业推出了高空抛物摄像机，高空抛物监控解决方案，行业协会制定了高空抛物智能监控技术规范。

海康的某款基于专业智能（深度学习算法）的高空抛物自清洁智能800W定焦筒机--DS-2CD8A87F/PW-RW(B)。核心功能：

（比较巧合的，写完这篇文章检查校对时，海康威视的某个官方微信公众号推送了新消息，海康刚发布了新品--400万高空抛物双目臻全彩摄像机，可以关注下。）

大华的某款高空抛物监控摄像头，智能检测报警带抛物轨迹线，400万像素--DH-DH-IPC-HFW4449K-TGD。实时检测高空坠物，精准记录抛物轨迹。

华为在安防领域主推SDC（软件定义摄像机）概念，第三方服务商基于华为机器视觉D系列摄像机推出了高空抛物检测功能。当检测到高空坠物时，通过智能分析算法可快速检测并及时告警，标记起落点及落物完整轨迹，提供截图与短视频举证。对画面内4*4像素以上目标可百分之95+检测率及低误报。

（华为高空抛物摄像机实际效果可以访问观看这段视频：https://mp.weixin.qq.com/s/3d4VehYgy3CcLgsQ46gzqw）

普通居民住宅小区中，考虑位置、楼层、朝向、间距等因素，高空抛物摄像机建议安装在距监控目标20-30米的距离，附近不要有树木及其他物体遮挡，不建议选择在楼顶安装（楼顶风大摄像机容易晃动，同时从上往下照，容易照到居民家中，侵犯个人隐私）。

高空抛物摄像机地面立杆安装，离地面3米左右，距离大楼30米（20-30米左右），摄像机固定于立杆伸出部分，通过支架旋转角度，根据实际场景固定于仰角60度到80度之间。

对于一个楼高100米左右的大楼（35层），可以通过3个摄像机进行覆盖，摄像机1覆盖0—25米的高度，摄像机2覆盖25-60米的高度，摄像机3覆盖60-100米的高度，如下图：

如果选择高像素，比如800万像素摄像机，可以只用2个摄像头来覆盖，注意镜头焦距的灵活选用。

为规范高空抛物智能监控报警系统的施工设计，深圳市安全防范行业协会牵头制定了相应的团体标准，即高空抛物智能监控（报警）系统工程技术规范（T/SZAF 002—2020）（标准下载：阿里云网盘）。

这个标准推荐的高空抛物智能监控（报警）系统的技术架构如下：

核心是基于前端智能的高空抛物检测摄像机，不依赖后台即可实现对高空抛物行为的智能分析和输出分析结果。当监控摄像机抓拍到高空抛物事件时，触发联动报警，将发生高空抛物的抛物轨迹数据、抛物图片和抛物视频存储在前端智能分析系统或后端存储设备内，同时还应把事件直接推送到后台监控中心的管理终端。

从这点看，这个标准主要还是由前端摄像机生产厂商主导的，后端软件平台厂商参与不多。当然这也符合目前安防，AI领域软件定义摄像机（SDC），软件定义一切（SDx）的发展趋势。

这个标准对高空抛物智能监控的主要技术要求如下：

宜将监视抛物行为的高清摄像机监视区域划分为多层（3～8 楼），中高层（9～20 楼），高层（21～天台）三个区域。
高空抛物捕获率 C；白天 C≥95%，夜晚 C≥80%。最小捕获高抛物体尺寸；15 楼以下画面覆盖楼层≥30mm×30mm，15 楼以上画面覆盖楼层≥50mm×50mm。雨、雪、沙尘、雾霾、冰雹等特殊天气暂不做捕获率要求及限制。
推荐使用400 万以上像素，1/1.8'靶面传感器的摄像机。
高空抛物从发生到该事件判定并形成高空抛物报警事件的时间间隔不应该超过 10 秒。
当发现高空抛物行为时，应将视频图像推送到报警中心的主监视器上，重复播放抓拍到的抛物视频，并能显示抛物事件发生的时间、地点、楼栋等信息。

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